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    雷賽課堂 | “有記憶”的L7EC系列伺服,您會用了嗎?

    作者: 發布時間:2021-12-21

    歡迎收看本期的《雷賽課堂》欄目!

    本欄目將邀請雷賽智能的行業專家&資深應用工程師主筆,以圖文并茂加以短視頻的形式,生動講解涵蓋控制產品、驅動產品各系列產品,包括產品的新功能、常用功能和典型應用。

    本期看點:L7EC系列伺服絕對值功能使用介紹

    01

    使用帶絕對值功能伺服的優勢

    ? 絕對位置不丟失特性

    具有“斷電記憶”功能,無旋轉測量積累誤差

    ? 無需回原點

    絕對值編碼器無需系統歸零,可以通過基于點到點位置參考,建立起位置編程,而不是基于系統起始零點位置

    ? 安全特性

    在某些應用中,位置缺失可能會導致機械損壞或傷害操作控制人員。絕對編碼器可以使得系統在上電瞬間對位置進行校對


    02

    絕對值應用方案
    圖片

    配置型號(注意:電機要多圈,配線要帶電池,使用要設置參數)

    圖片

    注:上述表格列舉部分伺服型號,詳細請咨詢技術人員


    03

    絕對值應用對應設置參數
    圖片圖片


    可按下列方法設置:

    0:關閉多圈絕對值功能,多圈位置無效

    1:開啟多圈絕對值功能

    2:開啟多圈旋轉模式,即轉盤模式

    3:清零位置記憶模式;PR專用!先設置模式再觸發控制

    5:清除多圈報警,并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變為1,如果3s后仍為5,則根據153報警處理。

    9:多圏位置清零再復位多圈報警,并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變為1,如果3s后仍為9,則根據153報警處理。機械歸零后再用!其他:勿用

    圖片

    04

    現場應用








    05

    調試軟件準備事項

    ? USB線一條,我司型號:CABLE-USB1M5,也可用其它USB線。

    ? 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系統的電腦。

    ? 驅動器調試軟件。

    ? 操作步驟:1.解壓該文件夾,2.打開解壓文件里的motionstudio調試軟件,并雙擊打開motionstudio應用程序:

    圖片

    ? 打開調試如下,電機通信連接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口點擊連接:

    圖片

    1.連接成功后,點擊參數圖標—全部參數—pr015設定絕對值模式,此處絕對值模式設定為1,適用絕對運動線性往返運動場合,類似:A→ B→ A 。

    圖片

    模式設定為1運動位移圖:

    2.連接成功后,點擊參數圖標—全部參數—pr015設定絕對值模式,此處絕對值模式設定為2,適用相對運動線性往返運動場合,類似:A → B → C….. 。

    圖片

    模式設定為2運動位移圖:位置數據會一直累加,位置數據越來越大。

    圖片

    3.在絕對值模式pr0.15=2的情況下,可設定pr6.63上限值,可避免數據溢出,導致位置出現偏差,即:當脈沖數=(設定的上限值+1)×每轉脈沖數時,絕對值位置清零操作。

    當機械機構匹配減速機時,則pr6.63設定為(減速比-1),例如:電機+10比減速機,則pr6.63設定為9;電機+7比減速機,則pr6.63設定為6。無減速機情況下按照默認參數即可。

    圖片

    4.參數設定后,需要保存,斷電重啟。

    圖片

    ? 若出現驅動器面板報警Er153等報警報警時,需對pr0.15設定9即可。

    06

    面板調試

    若無軟件操作情況,可通過面板對驅動器進行設定:

    驅動器上電默認顯示狀態下

    ? 按一次set,顯示d01SP

    ? 按一次mode,顯示PR000

    ? 通過按上下箭頭,顯示PR015,set進去,設定為2,set返回

    ? 通過上下箭頭及向左箭頭,顯示PR6.63,set進去,設定需要上限值,set返回

    ? 參數設定完成

    ? 通過按兩次mode,顯示EESET,set進去,顯示EP -,向上箭頭長按,顯示finish

    ? 保存完成,斷電重啟

    *若上電出現報警Er153時通過按上下箭頭,顯示PR015,set進去,設定為9,set返回

    07

    電池更換注意事項

    電池正常使用年限在3年左右,如果發現驅動器報警Er153時,則需要更換電池,這時需要更換電池,且需要重新標定原點。

    驅動器上電默認顯示狀態下

    若驅動器未報警Er153,且電池已到使用年限的情況,建議在上電且設備未運行時,拆開編碼器線電池盒,進行電池更換,此時,不會丟失絕對值位置數據。

    電池型號:ER14505

    08

    主站原點標定方法

    ? 開啟絕對值位置系統,設置pr0.15=1

    ? 此時絕對已開啟,可標定任意位置為零點

    1.確認機械零點位置;

    2.將機構運行到指定的零點位置;

    3.記住主站對象字典6064的位置,當前位置即為零點

    (零點不一定代表位置等于零)

    ? 在任意位置,需要回零情況下,可通過絕對運動回到標定的位置,無需感應外部傳感器

    ? 若需要將當前位置顯示為0,可通過MC_SetPosition設置當前位置(當前位置等于當前值減去記住的數值)



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