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    自動化設備回零的神奇新方法

    作者: 發布時間:2020-10-22


    編碼器Z信號,一個自動化設備回零的神奇新方法


    精準回到原點是自動化設備最基本的功能,目前常用的回零方式是采用接近開關回零,這種方式既占安裝空間又增加接線成本,而且精度會因回原點速度、機械誤差、溫度粉塵的影響而出現誤差。為了讓自動化設備回零更為準確便捷,雷賽智能引入閉環步進電機編碼器Z信號來解決,接下來將為您詳細介紹這種提升設備可靠性和競爭力的回零新方法。

    01

    閉環步進電機Z信號回零的優勢

    編碼器除了輸出A相、B相信號測定負載角位移外,還可通過碼盤上固定位置光柵對外輸出一個脈沖信號,這個脈沖信號即Z信號,電機每轉動一圈輸出一個Z信號。由于碼盤和電機軸固定,Z信號輸出相對電機位置也是固定的,將Z信號反饋到控制器,可視Z信號檢測點為設備零點,依此便可實現設備回零。


    相比用接近開關在“一定區域范圍”內判定零點,Z信號回零具有以下三點
    優勢
    1. 可省掉接近開關,減少安裝空間,機械結構更簡單
    2. 減少人工接線和安裝,同時提高了系統的可靠性
    3. Z信號輸出更穩定,回零精度更高


    使用Z信號回零,一般適用于電機運行一圈以內的場合,如旋轉機構絲桿或皮帶機構均可使用。


    (圖1:旋轉軸應用示例)


    (圖2:直線軸應用示例)

    02

    閉環步進電機Z信號回零的使用步驟

    ? 選型時確認PLC高速計數口的規格(包括差分或單端、電壓、最大頻率等);


    ? 將Z信號接入對應高速計數口,單端對應單端接法,差分對應差分接法。一般編碼器Z信號直接輸出為5V差分,可以通過轉換電路轉成24V單端。


    舉個例子:CL1系列驅動器接線圖

    注意:1.使用CL1-507時,請選擇帶Z信號的編碼器延長線;

    2.使用CL1-507的Z信號輸出功能時,請將撥碼SW11撥到on位置,此時輸出口“PEND/Z”的功能為Z信號輸出。

    03

    閉環步進電機Z信號回零的應用案例




    • 機型:高速平面口罩機

    • 電機:雷賽閉環步進電機,帶Z信號

    • 驅動器:雷賽閉環步進驅動器 (單端Z信號集電極開路輸出,可直接與PLC的24V信號匹配,無需差分轉單端的信號轉接板)

    • 控制器:PLC

    旋轉軸實際運行位置在一圈以內,使用Z信號回零方式。電機的Z信號進入驅動器轉化成單端信號輸出,接入PLC的高速輸入口,回零時PLC通過檢測Z信號來進行回零動作。電機的Z信號輸出信號寬度與電機的速度有關,速度越快,Z信號寬度越窄,所以回零速度控制在1rps以下為宜。

    04

    支持Z信號回零的電機及驅動器選型推薦表

    客戶如有選型或應用問題,可致電雷賽智能技術熱線400-885-5501咨詢

    將有擁有10年以上經驗的資深工程師擔任解答


    雷賽智能閉環步進電機Z信號可實現設備高精度回零,帶來節省接近開關、減少安裝空間、減少接線成本、提高系統可靠性四大優勢,為各行業設備廠商提升設備性能,提高穩定可靠性,從而創造更大的價值與利潤。


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