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L6脈沖系列

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L6-750

    • 脈沖標準型
    • 僅位置控制
    • 5V差分脈沖信號/24V單端脈沖信號
    • IO接線端子可插拔,方便快捷
    • 全新MS調試軟件


驅動器型號

L6-750

額定輸出功率

750W

額定輸出電流(Arms

5.2

最大輸出電流(Arms

16.6

主回路與控制回路電源

單相220VAC -15%~+10%

冷卻方式

風扇冷卻

尺寸H*L*W

(mm)

175*156*50

接口

調試口

RJ45接口(RS232通訊),連接PC時需無串口請搭配232USB轉接頭

脈沖輸入

5V差分信號,0~500kHz

24V單端信號,0~200kHz

編碼器分頻輸出

無分頻輸出功能

數字量輸入

4點(支持共陰和共陽)

數字量輸出

3點(2點單端輸出,1點雙端輸出)

通訊方式

脈沖輸入

控制模式

控制模式

l 外部脈沖位置控制

l JOG控制

l 內部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進行控制

位置控制

最大輸入脈沖頻率

l 500kHz5V差分)

l 200kHz24V單端)

電子齒輪比

18388608/18388608

轉矩限制

參數設置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器:RS485協議

歸一化伺服參數調整

PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整

陷波濾波器

抑制機械共振,支持三組陷波器。

擺振抑制

抑制末端振動

SI/SO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個,LED 5位帶點

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持RS232通訊,通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能

支持RS485:基于ModBus協議(RJ45接口)

再生電阻

內置再生電阻(也可外接)

動態制動

內置動態制動器,有特殊派生型號去掉動態制動

適用負載慣量

小于電機慣量的30

(單位:mm


■  驅動器接口說明

■  驅動器接線圖


■  750W電機

ACM2-08008H2*

項目

L6脈沖系列驅動器

儲存溫度

-2080

儲存濕度

90%RH以下(不結露)

使用環境溫度

0~+55℃(溫度降低,濕度上升時,容易發生結露)

使用環境濕度

90%RH以下(不結露)

大氣環境

室內(無暴曬)無腐蝕性氣體、易燃氣體、油污或塵埃等。

標高

海拔1000m以下

振動

小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非連續運行)

防護等級

IP20

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