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iSV2-CAN系列

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iSV2-CAN6040

    • 驅動器與電機完美結合,減少接線,節省空間
    • 電氣接口豐富、布局合理、簡潔美觀
    • 優良的散熱設計,額定負載溫升顯著降低
    • CAN總線,CiA301/402標準協議
    • 全新MS調試軟件,易于調試


參數

iSV2-CAN6040

iSV2-CAN6040B

電機額定電流

10Arms

電機最大電流

30Arms

主電源

2470VDC

控制方式

SVPWM正弦波控制

調速比

5000:1

電子齒輪比

132767/132767

輸入信號

6路數字量輸入:

4路輸入口DI3~DI6,電壓24V,支持NPNPNP,并且支持輸入功能自定義。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。

輸出信號

1路抱閘之間輸出,電流0.8A

2路單端輸出口DO1~DO224V,驅動電流8mA,支持NPNPNP,并且支持輸出功能自定義。功能包括:報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

報警功能

電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。

顯示

LED紅、綠燈各一個

操作方式

通過PC軟件MS調試參數

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

一個RS-23211通訊,一路CAN通訊接口,0N0N127

適用負載慣量

小于電機慣量的30

iSV2-CAN6040

iSV2-CAN6040B



【注】

1CAN總線產品無脈沖、模擬量接口。

24路輸入口DI3~DI6,支持NPNPNP,推薦外部輸入信號控制電源12~24V

3、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

4、2路單端輸出口DO1~DO2,最大驅動電流100mA,支持NPNPNP兼容,推薦外部電源DC 24V。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管;如果續流二極管反接,可能會損壞驅動器。

5、請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。


一體機型號

通訊線

調試

iSV2-CAN6040

CABLE-TX*M*-iSV2

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2

CABLE-PC-1

iSV2-CAN6040B

【注】

CABLE-TX*M*-iSV2            iSV2之間組網

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2    iSV2LD2組網


■ 一體伺服電機儲存環境要求

項目

規格

使用環境溫度

-10 45 ℃(環境溫度在4045 ℃時,請降額使用,或者強制空氣循環)

儲存溫度

-20 +65

使用環境 / 儲存濕度

90% RH以下(無結露)

抗振動

0.15mm / 1055Hz(共振頻率下不可連續使用)

防護等級

IP 20

標高

海拔≤1000M1000M以上請降額使用)

大氣壓力

86 106Kpa

其它

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵


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  • iSV2-CAN系列智能一體式伺服電機...
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