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LD2-CAN系列

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LD2-CAN7020B

    • 體積更小,易于安裝
    • 過載更強、響應更快
    • 內詈抱閘電源
    • 支持17位/23位絕對值編碼器
    • 豐富的輸入輸出接口,4DI/2DO
    • 全新MS調試軟件,易于調試
    • 標準CANopen通訊,CiA301/402標準協議


參數

LD2-CAN7020B

額定輸出電流(Arms)

20

最大輸出電流(Arms

56

主電源

2470VDC

控制方式

SVPWM正弦波控制

調速比

5000:1

電子齒輪比

132767/132767

適配編碼器

霍爾信號UVW+編碼器ABZ485通訊式編碼器(多摩川協議)

輸入信號

4路輸入口DI3~DI6,電壓24V,支持NPNPNP,并且支持輸入功能自定義。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。

輸出信號

1路抱閘之間輸出,LD2-7020電流0.8A

2路單端輸出口DO1~DO224V,驅動電流8mA,支持NPNPNP,并且支持輸出功能自定義。功能包括:報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。

報警功能

電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。

顯示

LED紅、綠燈各一個

操作方式

通過PC軟件MS(MotionStudio)調試參數

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

一路RS-23211通訊;一路CAN輸入通訊接口,一路CAN輸出通訊接口,0N0N127),CANopen協議

適用負載慣量

小于電機慣量的30

【注】

1CAN總線產品無脈沖、模擬量接口。抱閘直接輸出根據型號不同選配(參考命名規則)。

24路輸入口DI3~DI6,支持NPNPNP,推薦外部輸入信號控制電源12~24V

3、電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

4、2路單端輸出口DO1~DO2,最大驅動電流100mA,支持NPNPNP兼容,推薦外部電源24VDC。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管;如果續流二極管反接,可能會損壞驅動器。

5、請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。


驅動器型號

配套電機型號

配套電纜

編碼器線

動力線

抱閘線

通訊線

調試線

LD2-CAN7020B

LVM06004H1H3-M17

CABLE-BMAD*M*-223[多圈]

CABLE-BMD*M*-213[單圈可選]

CABLE-RZD*M*253

CABLE-SCD*M*113

CABLE-TX*M*LD2

CABLE-PC-1

LVM06004H1G3-M17(抱閘)

LVM08008H3H3-M17

LVM08008H3G3-M17(抱閘)

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